近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面:一是与人的沟通协作;二是在复杂环境下代替人的部分工作。
随着IT技术的高速发展,我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域,但目前机器人应用范围在逐渐增加,应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。
机器人(robot)一词,最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中,原文作“Robota”,后来成为英文中通行的 “Robot”。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动 性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”
国际机器人联合会将机器人分为两类,工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的, 含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构,它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自主或全自主工作的机器人, 它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备”。从定义可见,分类的标准是机器人的应用场合。
一般的机器人都由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等部分组成。
图1 一般机器人的系统构成
未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势,为了迎合市场的需求,很多机器人解决方案顺势而出,比如机器人大脑采用Rockchip RK3288 为主平台的,4核 Cortex-A17 处理器,主频1.8GHz,内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示。机器人机身的部分采用NXP LPC54102 作为控制部分,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,实现 FOC 适量控制。
一、基于 Rockchip RK3288 的新一代机器人大脑解决方案
1、功能框图
2、功能描述
① RK3288 最小系统
② 支持 WIFI & BT 功能
③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
3、重要特征
① 4 核 Cortex-A17 处理器,主频 1.8GHz,内嵌最新一代 GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示
② 符合 96Boards 接口定义
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